 Специалистите на Нанянския технологичен университет научиха два стандартни робота-манипулатора да сглобяват столове на Ikea от комплекта разнообразни детайли.Роботите самостоятелно вземат всеки необходим детайл и поставят всички дюбели и закрепвания. Хората сглобяват един подобен стол за около 45 минути. Роботите вършат същото за 20 минути, но не се уморяват, няма нервни сривове и проклятия по адрес на кучето – съобщи Wired. Използват се два стандартни, серийно произвеждани манипулатора с 6-осови сензори за усилие. Пред роботите е поставена 3D камера, с която могат да подбират детайлите и да синхронизират движенията си. Точността на позициониране на тези роботи е висока, но недостатъчно. Във връзка с това специалистите са разработили интересен алгоритъм за поставяне на дюбелите. След като дюбелът се докосне до повърхността на детайла, роботът започва да го движи по спирала, докато съпротивлението изчезне. Това означава, че дюбелът е точно над отверстието. След това роботът вмъква дървения дюбел докато съпротивлението на детайла достигне определен праг. Следващата стъпка ще бъде роботите да сглобяват не само столове, но и други мебели, при това не само на Ikea. |
