Проектът Nematoduino позволява на всеки да сглоби робот с невронната мрежа на C. elegans
Международен екип от учени, работил по проекта OpenWorm, е разработил биологически достоверен модел на невронната мрежа на кръглия червей Caenorhabditis elegans, който може да бъде зареден на платформата Arduino Uno. Новият проект с отворен код, наречен Nematoduino, дава възможност на всеки самостоятелно да сглоби робот, контролиран от дигитализирания мозък на червея, съобщава източникът.
C. elegans е нематод с напълно изучена биология – известни са всички негови гени, а нервната система е многократно изследвана. През 2014 г. екипът на OpenWorm записва връзките между 302-та неврона на червея и ги моделира софтуерно. Целта на проекта е създаването на напълно функционален виртуален C. elegans, но тя все още не е постигната напълно.
Въпреки това учените успяват да емулират мозъка на организма и да го качат в опростен робот, сглобен от Lego, където органичните части са заменени с електроника – сонар, изпълняващ ролята на нос, и малки електрически двигатели от двете страни на тялото. След зареждането на виртуалния мозък софтуерният червей поема контрола без предварително програмиране и самостоятелно заобикаля препятствия.
Това постижение от 2014 г. обаче не позволяваше невронната мрежа да бъде заредена в самостоятелно сглобен робот. Nematoduino решава този проблем, като използва само 13 542 байта памет (42% от паметта на съвместима с Uno платка) и 825 байта (40%) SRAM. Остава достатъчно място за собствен код и работа на нови сензори.
Макар на пръв поглед да изглежда академично упражнение, проектът има по-далечна цел. Подготвя се опростяване на процеса, стартиращ всеки отделен неврон. Ако това бъде постигнато, в бъдеще ще се открие път за качване на човешкото съзнание в компютър или поне за съществено подобряване на изкуствените невронни мрежи. За целта е необходима по-подробна карта на човешкия мозък, върху която се работи усилено.