Кухни по поръчка | Съвети за мода и красота | Ваучери за намаления

Google създаде детски градини за роботи

Специалистите от Лаборатория Х, известна по-рано като Google X създадоха система за колективно обучение на роботи, в рамките на която техният ИИ в ускорен режим изучава изпълнението на еднакви задачи с помощта на общо за цялата група роботи обучение.

 

Google

Google рязко намалява срока на обучението на ИИ на роботите чрез тяхното съвместно обучение. Използвани са няколко роботизирани манипулатора със седем степени на свобода, които са се обучавали да извършват една и съща задача - самостоятелно отваряне на вратата. Роботите са свързани в една обща мрежа към централен сървър, на който се извършва допълнителното специфично обучение с невронна мрежа. Всеки от роботите разполага със собствено копие на невронната мрежа и автономно работи върху задачата по отварянето на обикновена врата.

На всеки робот е дадена различна входна врата, като местоположението на робота спрямо вратата също се различава. Централната невронна мрежа постепенно изгражда опита или поредицата от действия, необходими за отварянето на всякакви подобни врати. Специализирани алгоритми изчистват действията на групата роботи с цел постигане на все по-добро ниво на манипулациите. След това сървърът изпраща ново копие на невронната мрежа към роботите и операцията се повтаря, докато ИИ бъде обучен да се справя с поставената задача.

 

Оказа се, че два робота в тази своеобразна "детска градина" много по-ефективно обучават невронната мрежа - те за 2,5 часа постигат 100% успеваемост, докато самостоятелен робот за същото време успява да се научи само да премества манипулатора до вратата.

Коментари
Все още няма коментари