Лидар от смартфон и евтин лазер

Специалистите от лабораторията за информационни технологии и изкуствен интелект на Масачузетския технологичен институт създадоха евтин лидар, базиран на смартфон. Подробната научна работа ще бъде представена по време на ICRA 2016, а в сайта на института се казва, че новият сензор може да се използва като евтина алтернатива на Microsoft Kinect.

 

Оптическият лазерен далекомер, създаден от специалистите на CSAIL използва лазер с цена около $10. Сензорът, за разлика от стандартните инфрачервени сензори, може да работи дори и при наличието на ярка слънчева светлина. Системната записва четири кадъра в секунда - два кадъра с включен лазер и още два кадъра през инфрачервен филтър. Изчислителната мощност на смартфона е напълно достатъчна за нормалното функциониране на устройството.

 

Създадената по този начин локална компютърна система определя разположението на обектите на разстояние 3-4 метра с точност до един милиметър, като при разстояние над 5 метра, грешката се увеличава и достига няколко сантиметра. Неговите създатели считат, че този евтин лидар може да се използва при транспортни средства, които се движат бавно и скоростта им не превишава 15 километра в час. Това могат да бъдат автоматизирани инвалидни колички, голф-автомобили и други.