Използване на микроскопични роботи за изпълнение на сложни задачи

Това е нов проект на DARPA с име DM3, целящ да постигне съвместна работа на множество миниатюрни роботи при изпълнението на сложни задачи, подобно на колонии от насекоми. Ако роботите се научат да работят съвместно например като мравки, ще стане възможно автоматичното сглобяване на фини електронни устройства и ремонт в особено труднодостъпни места.

За да постигнат гладка съвместна работа на миниатюрните устройства, учените използват магнитно поле (Diamagnetic Micro Manipulation, DM3) и печатни платки, а микроскопичните роботи разполагат с неголеми постоянни магнити. Оказва се, че това е засега най-евтиният начин за създаване на подобни системи. Специална компютърна програма манипулира магнитното поле, което на практика управлява роботите.

Системата може да работи както с 1-2 робота, така и с цяла група, като техният брой няма голямо значение. Въпреки неголемите си размери, роботите се движат доста бързо - с около половин метър в секунда и изпълняват заложената работа много точно.Предстои създаване на нови алгоритми за извършване на разнообразна работа - сглобяване на електронни устройства, биотехнологични задачи и много други.

Проектът се финансира в рамките на програмата Open Manufacturing на DARPA. Ако миниатюрните роботи бъдат снабдени със собствени камери и собствено захранване, ще се получи нещо много близко до описано в романите на Станислав Лем.

	Коментари
	Все още няма коментари