Универсална и евтина механична ръка от iRobot

Научно-изследователската агенция DARPA, съвместно с компанията iRobot и при помощта на учени от Харвард и Йейл конструираха универсална механична ръка с три "пръста", в рамките на програмата Autonomous Robotic Manipulation (ARM). Точността на движение на изкуствената ръка е толкова висока, че може да вкара ключ в секретна брава, да го завърти и да отвори вратата.

Изкуствената ръка е изключително надеждна: пръстите удържат метална гира с тежест 23 килограма, но същевременно ръката може да повдигне хартия от пода. Разпознаването на образите и позиционирането се осъществява от компютърната система Kinect. Ръката е много универсална: на клипа по-долу е показано, как взема масивна дрелка и пробива отверстие в точно определено място.

Този манипулатор има бъдеще и може да бъде използван като домашен робот или при работа на конвейер. Разбира се, основен фактор за успех на изкуствената ръка е цената, която е изключително ниска за подобен род устройства: компанията iRobot твърди, че при закупуване на партида от хилада бройки манипулатори, цената на една изкуствена ръка възлиза на $3000, Това е изключително евтино, понеже устройствата от този ранг сега струват около $50 хиляди.