Роботът-гепард от MIT - конкурент на Boston Dynamics Cheetah

Четириногите роботи на Boston Dynamics не са единствените, финансирани от DARPA в рамките на програмата Maximum Mobility and Manipulation (M3). Гепардът, построен в лабораторията по бионика на Масачузетския технологичен институт изостава от известния си бостънски събрат по скорост и автономност, но е интересен и целите на разработчиците му са други.

Създателите на масачузетския гепард считат за основен приоритет енергийната ефективност на робота. Колкото по-малко енергия консумира роботът за придвижване с определена скорост, толкова по-компактно може да бъде неговото захранване и по-дълго може да работи автономно. Гепардът от MIT използва електричество (за разлика от роботите на Boston Dynamics, чиито крака се задвижват хидравлично) и ефективността на неговото придвижване е близка до ефективността на жив гепард и е няколко пъти по-висока от Big Dog или двукракия робот Honda ASIMO.

Тези резултати са постигнати благодарение на специално разработени електродвигатели и внимателно обмислена конструкция на крака. Двигателите са с много голям радиус, благодарение на което се достига висок въртящ момент. Благодарение на ниските обороти на тези двигатели е станало възможно използването на прост едностепенен редуктор. Ниските загуби в редуктора и ниските обороти в двигателя позволяват възвръщане на енергията - когато кракът докосва земята електродвигателят служи като амортизатор и не разсейва енергията на тласъка във вид на топлина, а я връща в акумулаторната батерия.