Следвай Kaldata в Google: Слушай статията0:00 / ~2:091×

Xiaomi представи нова бионична ръка за промишлени роботи, оборудвана с 21 степени на свобода, 26 електромотора и 1500 тактилни сензорни точки. Разработката позволява на роботите да захващат предмети с различни форми и размери, да регулират натиска и да извършват прецизни движения, подобни на тези на човешката ръка.

Проектът е разработен въз основа на реални производствени процеси. Инженерите на Xiaomi са анализирали 2579 операции в 16 участъка на автомобилен завод, като 1827 от тях са използвани за събиране и проверка на данни. При симулациите конструкции със 17–21 степени на свобода са постигнали с 15–38% по-висока успеваемост при стабилно захващане спрямо варианти с 6–15 степени.

Механичната ръка използва комбинирано задвижване с електромотори и специални въжета, които изпълняват функцията на сухожилия. Част от моторите са разположени в предмишницата, благодарение на което дланта тежи само 324 грама. Това намалява натоварването и позволява по-бързи и точни движения.

Особено интересна е тактилната система с 1500 сензорни точки, които отчитат контакта и разпределението на натиска. Пространствената ѝ разделителна способност достига 1 мм при пръстите и 2 мм при дланта, което позволява на робота да разпознава приплъзване и да коригира захвата си. Xiaomi е разработила и система за охлаждане с прогнозиране на температурните промени през следващите 5–10 минути.

Xiaomi създаде роботизирана ръка с 1500 сензора, която може да усеща допир

Засега технологията е в изследователски етап. Предстоят изпитвания в реални производствени условия, които ще покажат доколко роботизираната ръка може да работи продължително и надеждно без човешка намеса. Целта на Xiaomi е роботите да поемат все по-сложни операции в автомобилното производство, включително работа с малки и деликатни компоненти.