Инженер създаде „най-добрата“ лазерна AI система за убиване на комари
Специалист по компютърно зрение е създал система, която използва дълбоко обучение и лазерна система за насочване, за да изтребва комари. Стивън Ченг, който работи в областта на компютърното зрение и роботиката, документира проекта, докато разработваше това, което нарича „най-добрият убиец на комари“, превръщайки обикновената домашна досада в инженерно предизвикателство.
Основата на системата е нейният визуален модел, който Ченг е обучил върху специален набор от данни за комари. За да направи това, той се е доверил на DSLR камера с обектив с голямо увеличение, заснемайки подробни изображения на комари за обучителни данни. Същата тази камера служи както като инструмент за обучение, така и като основен сензор за откриване на комари.Ченг сподели, че процесът на събиране на тези данни го е белязал с „безброй ухапвания от комари по цялото тяло“, което ни напомня, че дори високотехнологичните проекти понякога изискват да се доближим неприятно близо до реалния свят. Снимките, които е събрал са били анотирани и използвани за обучение на модел за дълбоко обучение за разпознаване на комари в полет. Специалистът отбеляза, че процесът е изпитал видеокартата му до краен предел, тъй като системата е обработвала данните, за да подобри точността на откриването. В края на краищата той каза, че производителността на модела е „доста добра“, което предполага, че той може надеждно да разпознава комарите сред фоновия шум.
След като системата за откриване беше готова, Ченг се насочи към системата за реагиране. Той интегрира лазер, който по неговите думи беше калибриран да „изпича комарите за нула време“. Лазерът е монтиран върху високопрецизна индустриална въртяща се платформа, което му позволява да се движи бързо и точно, докато проследява целите, идентифицирани от системата за визуално разпознаване. Резултатът е система със затворена верига: камерата идентифицира комар, моделът го потвърждава, а хардуерът се настройва в реално време, за да се прицели и да стреля. За разлика от традиционните устройства за унищожаване на насекоми, които разчитат на пасивно привличане, тази система активно проследява и атакува отделните насекоми.
Spent 4 months building the ultimate mosquito killer: an artillery cannon guided by computer vision + deep learning.
Trained a custom model to detect and lock onto mosquitoes using a DSLR + zoom lens setup.
The dataset collection phase was brutal — the mosquitoes definitely… pic.twitter.com/jqfgz0eq9l
Ченг обърна внимание и на безопасността, като добави втора широкоъгълна камера за откриване на хора и запалими материали в близост. Ако системата установи припокриване между тези обекти и потенциална цел, тя деактивира лазера. Тази предпазна мярка предотвратява задействането на устройството, когато съществува риск от нежелани щети.
След като сглобява и тества системата, той я инсталира в дома си. Специалистът споделя, че след една нощ работа всички комари в жилището му са били „успешно елиминирани“. Макар проектът да е експериментален, той показва как любителите на проекти от рода „направи си сам“ вече могат да комбинират потребителски хардуер с роботизирани техники. Готовите камери, графични процесори и хардуер за следене на движение вече позволяват на хората да изграждат подобни системи в реално време у дома.