Figure показа роботи, които заедно почистват стая и оправят леглото

Американската компания Figure демонстрира нова версия на своите хуманоидни роботи. Машините не само почистват стаята, но и изпълняват сложна съвместна задача синхронно, разчитайки единствено на визуалното възприятие на околната среда.

В демонстрацията машините окачват дрехите на закачалки, затварят лаптопи, прибират слушалки в чекмеджета и след това оправят леглата в стаята. Цялата последователност им е отнела по-малко от две минути, отбелязва Figure.

Как роботите успяха да действат синхронно?

Ключовата особеност на демонстрацията е била съвместната работа на роботите. ИИ моделът Helix-02 е бил отговорен за координацията, но на системата е липсвала единен централен контролер или общ планировчик на действията.

Роботите не са обменяли команди директно, нито са използвали отделен комуникационен канал. Вместо това, те са разчитали на движенията си и са взаимодействали, използвайки визуални сигнали, по-специално кимания с глава.

Всяка машина е анализирала околното пространство чрез собствените си камери и е интерпретирала намеренията на партньора си въз основа на неговата поза и движения. В същото време сцената непрекъснато се е променяла: обектите са се движели, тъканите са се деформирали, а самите роботи е трябвало непрекъснато да адаптират действията си, за да постигнат общата си цел.

Най-голямото предизвикателство е била работата с одеялото. За разлика от твърдите предмети, тъканта постоянно променя формата си, няма фиксирани точки на захващане и реагира непредсказуемо на опън. Роботите е трябвало буквално да предвиждат действията си един на друг, синхронно регулирайки позицията на ръцете си, силата на захвата и траекторията на движенията си.

За да постигнат това, инженерите на Figure е трябвало да усъвършенстват системата Helix AI, която вече беше способна да изпълнява ежедневни задачи като почистване на къщата или сгъване на пране. Новата версия обаче вече поддържа съвместна работа между две машини, базирана единствено на визуални данни.

Обновената архитектура Helix System AI добавя и цялостен контрол върху роботите, базиран на възприятието за околната среда. Докато системата преди разчиташе предимно на позицията на ставите и собствената си кинематика, сега роботите анализират данните от странични стерео камери, генерирайки 3D модел на пространството в реално време.

По същество, машините едновременно „виждат“ и „усещат“ повърхността, докато се движат. Това им позволява да се ориентират по-добре по стълби, неравен терен и трудни условия на осветление.

Системата е разработена с помощта на обучение с подсилване в компютърна симулация. За обучението са използвани голям брой произволно генерирани пейзажи и различни условия на околната среда. След прехвърляне на модела в реални условия, инженерите не се нуждаят от допълнително калибриране или фина настройка.

Figure отбелязва, че новата архитектура е направила хуманоидните роботи стабилни при ходене и значително е разширила обхвата им на налични действия. Сега машините са способни не само да се движат, но и да изпълняват сложни ежедневни задачи в динамична среда.

Какво променя това за обикновените хора?

Демонстрацията на Figure е важна не само като технологичен експеримент. Тя показва, че хуманоидните роботи постепенно преминават отвъд изолираните „трикове“ към изпълнение на пълноценни ежедневни задачи в обикновени апартаменти и домове. Докато повечето роботи преди са работили само в контролирана среда на фабрики или складове, сега компаниите се опитват да научат машините да се адаптират към непредсказуемата домашна среда, пише Business Insider.

За обикновените хора това потенциално означава появата на нова категория домашни помощници. Не става въпрос само за почистване на стая или оправяне на легло. Figure директно разглежда сценариите, свързани с домакинската работа, носенето на вещи, помощ на възрастните хора и извършване на рутинни домакински задачи.

Този подход се насърчава особено активно в контекста на застаряващото население и недостига на работна ръка в сектора на грижите. Хуманоидните роботи могат да поемат физически взискателни или монотонни задачи, които са все по-трудни за изпълнение от хората.

В същото време е важно да се разбере, че настоящите демонстрации все още са много скъпи експериментални системи. Все още не е наличен масов „домакински робот“ и реалната цена на такива машини през първите няколко години може да бъде десетки хиляди долари.

Техническите ограничения и реалните възможности на подобни роботи

Въпреки впечатляващата демонстрация, съвременните хуманоидни роботи все още имат сериозни технически ограничения. Дори Figure признава, че повечето роботизирани системи днес работят добре само в кратки, предварително зададени сценарии. Ако даден обект се движи непредсказуемо или ситуацията се променя рязко, системата може да стане нестабилна.

Критиците в индустрията също така посочват, че много от подобните демонстрации са внимателно организирани. Роботите често са обучени да изпълняват специфичен набор от действия в контролирана среда, вместо да демонстрират универсално „човекоподобно“ поведение.

Повечето съвременни хуманоидни роботи работят по предварително програмирани сценарии.

Vox отбелязва, че индустрията за хуманоидни роботи в момента е на етап, в който все още има огромна разлика между красивите видеоклипове и реалната автономност.

Друго притеснение е безопасността. Съвременните хуманоидни роботи имат мощни електрически двигатели и са доста тежки. През 2025 г. бившият ръководител на отдела по безопасност на Figure заведе дело срещу компанията, твърдейки, че роботите имат потенциал да причиняват сериозни наранявания на хора.

Освен това, свързаните с автономията ограничения остават. Роботите изискват обширни изчислителни ресурси, сложни системи от камери и сензори, както и батерии с голям капацитет, обяснява eWeek. Консумацията на енергия, изчислителните процеси и работата в хаотичния реален свят в момента остават основните пречки пред широкото приемане на хуманоидите.

Икономика и работни места

Разработването на хуманоидни роботи вече започва да оказва влияние върху пазара на труда. Компании като Figure, Tesla, Amazon и BMW проучват такива роботи като начин за автоматизиране на физическия труд в складовете, производството и логистиката.

Защитниците на автоматизацията твърдят, че роботите ще поемат предимно опасни, изтощителни или монотонни задачи. Например, Walmart твърди, че използването на роботи в складовете намалява физическото натоварване върху работниците и може да удължи кариерата им.

Изследванията обаче показват и недостатък, съобщава The Guardian. В силно автоматизираните центрове на Amazon броят на работниците вече е започнал да намалява поради автоматизацията на складовите процеси.

Икономистите също предупреждават, че работниците, изпълняващи рутинни физически задачи, като берачи, сортировачи, опаковчици и някои складови работници, са най-застрашени, пише Investopedia. Търсенето обаче ще нарасне за специалисти по роботика, сервизни техници, оператори на ИИ системи и инженери по автоматизацията.

Самата Figure вече изгражда производствено съоръжение на BotQ, където роботите ще помагат за създаването на други роботи. Компанията планира да произвежда до 12 000 хуманоида годишно.